钢结构螺栓连接件亦由螺栓杆、螺母和垫圈组成。由强度较高的钢（如20锰钛硼、40硼、45号钢）经过热处理制成。钢结构螺栓连接用特殊扳手拧紧钢结构螺栓，对其施加规定的预拉力。钢结构螺栓抗剪连接按其传力方式分为摩擦型和剪压型（或承压型）两类。
钢结构螺栓分为大六角头型和扭剪型两种。安装时通过特别的扳手，以较大的扭矩上紧螺帽，使螺杆产生很大的预拉力。钢结构螺栓的预拉力把连接的部件夹紧，使部件的接触面产生很大的摩擦力，外力通过摩擦力来传递。这种连接成为钢结构螺栓摩擦型连接。它的优点是施工方便，对构件的消弱较小，可拆换，能承受动力荷载，耐疲劳，韧性和塑性好，包含了普通螺栓和铆钉连接的各自优点，目前已成为代替铆接的优良连接形式。另外，钢结构螺钉也可同普通螺栓一样，允许接触面滑移，依靠螺栓杆和螺栓孔之间的承压来传力。这种连接成为钢结构螺栓承压型连接。
摩擦型钢结构螺栓抗剪连接，依靠被夹紧板束接触面的摩擦力传力，一旦摩擦力被克服，被连接的构件发生相对滑移，即认为达到破坏状态。而剪压型钢结构螺栓抗剪连接，则假设板束接触面的摩擦力被克服后，栓杆与孔壁（孔径比杆大1.0~1.5毫米）接触，借螺栓抗剪和孔壁承压来传力。